get_page_uri() — возвращает относительный URL страницы

Функция возвращает относительный URL поста (работает для любых типов постов), состоящий из его ярлыка и ярлыков родительских элементов, даже если отключены постоянные ссылки!

get_page_uri( $page )
$page
(строка) объект или ID поста/страницы

Пример

Лично я предпочитаю всегда использовать абсолютные ссылки, поэтому добавляю в атрибут href функцию home_url().

echo '<a href="'. home_url('/') . get_page_uri( 2 ) .'">Ссылка на страницу</a>';